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jeudi 22 mai 2025 |
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›7:45 (15min)
7:45 - 8:00 (15min)
Accueil inscription
Accueil inscription
8:00 - 9:45 (1h45)
SYNOBS
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› New Unknown Input Observers based on past outputs
- Luc Meyer, DTIS, ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau]
08:00-08:20 (20min)
› Un observateur semi-implicite cascadé: application au circuit de Chua
- Malek Ghanes, NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes
08:20-08:40 (20min)
› Utilisation de la fonction ''Power Tower'' pour la synthèse de lois de commande
- Malek GHANES, LS2N - Jean-Pierre Barbot, Quartz-LS2N
08:40-09:00 (20min)
› Strictifying storage functions for discrete-time systems using observers
- Mohamed Aymane Benchebba, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
09:00-09:20 (20min)
› Distributed High-Gain/LMI Observer for Nonlinear System with Application to Vehicle Tracking
- Shengya MENG, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
09:20-09:40 (20min)
8:00 - 9:45 (1h45)
H2M - ASHM
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› Anomaly Detection in Morphologies of Human Legs for the Implementation of Adaptive Leg Morphotypes and Medical Compression Stockings
- Dac Hieu NGUYEN, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461
08:00-08:20 (20min)
› Sleep apnea and acoustic parameters: Reviews and Perspectives
- Dac Hieu NGUYEN, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461
08:20-08:40 (20min)
› Méthodologie de surveillance et de diagnostic des matériels de production hydroélectrique sur la base de techniques d'apprentissage automatique
- Samy Jad, Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées
08:40-09:00 (20min)
› Construction of Hierarchical Health Indicators for Explainable Monitoring in Multi-Component Mechatronic Systems
- Duc An Nguyen, Laboratoire Génie de Production (LGP), Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées (UTTOP), Université de Toulouse
09:00-09:20 (20min)
› Algorithme de partitionnement en ligne pour une compression incrémentale sans perte des données vibratoires
- Guillaume COTTIN, Univ. Bordeaux, CNRS, Bordeaux INP, IMS
09:20-09:40 (20min)
›8:00 (1h45)
IMS2
08H50 à 09h45 Vie du CT Session d’échanges entre les membres du Comité Thématique IMS2. Echange autour des activités en cours, perspectives, et organisation future › SALLE 111
8:00 - 9:45 (1h45)
IMS2
![]() 08H50 à 09h45 Vie du CT Session d’échanges entre les membres du Comité Thématique IMS2. Echange autour des activités en cours, perspectives, et organisation future
› Simulation Stochastique et Gamification : Une Nouvelle Approche de la Formation Industrielle
- Wassim Bouazza, Institut Universitaire de Technologie - Nantes
08:00-08:25 (25min)
› Estimation des coûts dans le contexte de la production en tant que Service
- Farah Abdoune, LS2N
08:25-08:50 (25min)
8:00 - 9:45 (1h45)
ATT
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› Limitation de Vitesse pour Véhicules Automatisés Téléopérés
- Ikram BELLAMRI, Stellantis France, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
08:00-08:25 (25min)
› Multi-scenario control strategy of autonomous vehicles based on model predictive control
- Joyce SUDI BIN ALI, Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499, Stellantis, Centre d'Expertise Métier et Région
08:25-08:50 (25min)
› Observateur à entrée inconnues pour la détection de cyberattaques dans le système CACC
- Selsabil Bougherara, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
08:50-09:15 (25min)
› Planification efficace et intelligente de la recharge/décharge des véhicules électriques via des approches d'optimisation pilotées par les données
- Hajar EL MIRI, Université Internationale de Rabat, Université Jean Monnet - Saint-Étienne
09:15-09:40 (25min)
8:00 - 9:45 (1h45)
S3
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› Control allocation of deteriorating over-actuated systems
- SHUO GAO, LIST3N - Modélisation, stochastique, apprentissage et décision - Yves LANGERON, LIST3N - Modélisation, stochastique, apprentissage et décision
08:00-08:25 (25min)
› Détection précoce de défauts dans les moteurs asynchrones par analyse spectrale de leurs courants statoriques
- Lenny Réthoré, Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Schneider Electric - Pierre Granjon, Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) - John Jairo Martinez Molina, Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) - Frédérique Roffet, Schneider Electric
08:25-08:50 (25min)
› DMD-Augmented Deep Reinforcement Learning for Fault-Tolerant Multi-Zone HVAC Control
- Aman Makwana, Automatic Research Center of Nancy, Indian Institute of Technology (IIT) - Mandi
08:50-09:15 (25min)
› Safe Reinforcement Learning for Discrete-Time Control Affine Non-linear Systems under Input Saturation
- Satya Vinay Chavan MARTHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
09:15-09:40 (25min)
8:00 - 9:45 (1h45)
Jnum
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› Cadre d'évaluation des Jumeaux Numériques : vers une définition unifiée appuyée par un outil d'analyse interactif
- ADNANE DRISSI ELBOUZIDI, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
08:00-08:35 (35min)
› Digital Twin Verification and Validation
- Milad Zahediyami, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
08:35-09:10 (35min)
› Vers une maîtrise des incertitudes des Jumeaux Numériques des systèmes industriels
- Bouthayna EL BOUZAIDI TIALI, Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée, IRT SystemX - Stephen Creff, IRT SystemX - Nabil Anwer, Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée, IRT SystemX
09:10-09:45 (35min)
8:00 - 9:45 (1h45)
INE
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› Interopérabilité adaptative des systèmes d'information – Cas sur deux entreprises de la filière Biogaz
- Ferdaous Kessaissia, Décision et Information pour les Systèmes de Production
08:00-08:25 (25min)
› Contribution de l'intelligence artificielle à l'interopérabilité fédérée des organisations et son adaptation au transport en zone peu dense
- Leonardo Daou, Laboratoire des Sciences des Risques, Centre Génie Industriel
08:25-08:50 (25min)
› Approche robuste pour l'annotation semi-supervisée d'images pour la maladie d'Uvéite
- Imane Jagour, Décision et Information pour les Systèmes de Production
08:50-09:15 (25min)
› Integrating Digital Biomarkers with Feedback-Driven Clustering for Optimized CPAP Adherence in OSA Management
- Yasaman Kakaei siahkal, Decision and Information Systems for Production systems(DISP-UR4570)
09:15-09:40 (25min)
8:00 - 9:45 (1h45)
Soutenabilité
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› La collaboration entre acteurs des circuits courts alimentaires (CCA) : un équilibre à trouver entre les gains potentiels et les risques encourus
- Aurelie CHARLES, Décision et Information pour les Systèmes de Production
08:00-08:25 (25min)
› Vers une nouvelle ère de l'évaluation de la durabilité et la résilience du transport de marchandises
- Nesrine Kharrat, Laboratoire QUARTZ - Nadia Hamani, Laboratoire des technologies innovantes
08:25-08:50 (25min)
› Optimisation du transport durable : Étude de faisabilité sur les stations de charge écologiques pour véhicules électriques en France
- Omaima SMOUNI, Université de Picardie Jules Verne
08:50-09:15 (25min)
› A conceptual sustainability performance measurement framework for circular supply chains
- SUNDEEP TAMAK, Nantes Université - École Centrale de Nantes
09:15-09:40 (25min)
8:00 - 9:45 (1h45)
IDENTIF
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› Recursive system identification for Havriliak-Negami functions under different synthesis methods
- Jean-François Duhé, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système, Universidad de Panamá - Stéphane Victor, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
08:00-08:25 (25min)
› Closed-loop parametric identification of mechatronic systems : A comparative study
- Louis Bonal, Laboratoire des signaux et systèmes, Safran Electronics & Defense
08:25-08:50 (25min)
› Estimation de modèles de dynamiques de populations - Des modèles à paramètres variables pour la projection de la répartition des espèces de poissons sur le bassin de la Loire
- Régis OUVRARD, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes
08:50-09:15 (25min)
› Apprentissage de lois de commande optimales de systèmes non linéaires affines, basé sur l'identification de modèles à temps continu
- Theo Rutschke, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
09:15-09:40 (25min)
8:00 - 9:45 (1h45)
IngeFutur
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› Aide à la décision en pilotage de projet de développement logiciel – Opportunités offertes par l'Intelligence Artificielle
- Reda Naddam, Trustworthy systems: foundations and practices - Claude Baron, Trustworthy systems: foundations and practices
08:00-08:25 (25min)
› Impact des outils d'intelligence artificielle sur les travailleurs âgés
- Yenny A. Paredes-Astudillo, Décision et Information pour les Systèmes de Production
08:25-08:50 (25min)
› Product Configuration for Mass Customization: A Systematic Literature Review
- Doaa Abdelaziz Shawky, Roberval
08:50-09:15 (25min)
›10:00 (05min)
10:00 - 10:05 (05min)
Pause café
10:10 - 11:55 (1h45)
FL
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› Revue du paradigme de l'industrie X.0 pour une gestion durable et intelligente des entrepôts
- Wadia EL KADMIRI, Ecole nationale supérieure des Mines de Rabat, Université Jean Monnet - Saint-Étienne
10:10-10:40 (30min)
› Sustainable Physical Internet Multi-Modal Logistics: Optimization, Social KPIs, and Future Perspectives
- Monica-Juliana Perez, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
10:40-11:10 (30min)
› Une approche d'optimisation distributionnellement robuste pour la planification du désassemblage à plusieurs niveaux et à plusieurs périodes en cas d'incertitude sur les délais.
- Ilhem SLAMA, Laboratoire Genie Industriel, Université Paris-Saclay - Evren Sahin, Laboratoire Genie Industriel, Université Paris-Saclay - Zied Jemai, Laboratoire Genie Industriel, Université Paris-Saclay
11:10-11:40 (30min)
10:10 - 11:55 (1h45)
CPNL
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› Hierarchical Data-enabled Predictive Control for Building Thermal Management
- Yuqi LIU, IMT Atlantique, Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation
10:10-10:35 (25min)
› An ANN-Enhanced Approach for Flatness-Based Constrained Control
- Huu Thinh Do, Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes
10:35-11:00 (25min)
› Commande prédictive d'une centrale solaire à concentration pour la production de chaleur industrielle
- Eliott GIRARD, Laboratoire Procédés, Matériaux et Energie Solaire
11:00-10:25 (-1h-35)
› Efficient Switching in Mixed-Integer Predictive Control for a Three-Phase Electric Arc Furnace
- Minh Tuan Dinh, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes - Ionela Prodan, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes
11:25-11:50 (25min)
10:10 - 11:55 (1h45)
SIMPA
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› Optimisation énergétique des électrolyseurs par l'apprentissage automatique : améliorer l'efficacité de la production d'hydrogène
- Ismaïl RAMDE, Décision et Information pour les Systèmes de Production
10:10-10:40 (30min)
› Étude de la dynamique des systèmes en vue d'une commande supervisée : Apports théoriques et applications
- Rosa ABBOU, Conception, Pilotage, Surveillance et Supervision des systèmes
10:40-11:10 (30min)
› Evaluation of The Performance of Simulation Replication Based on Turing Principle
- Anthony Khoury, Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS) (Marseille, Toulon)
11:10-11:40 (30min)
10:10 - 11:55 (1h45)
OSYDI
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› Comparison of one-sided and two-sided actuation for the stabilization of two linear hyperbolic PDEs.
- Jean Auriol, Laboratoire des signaux et systèmes - Yun-Ithry Gamrani, Laboratoire des signaux et systèmes
10:10-10:35 (25min)
› Corrélations entre l'attractivité et la stabilité pour les modèles 2D non linéaire
- Quentin HELMAN, XLIM - Francisco Silva, XLIM - Nima Yeganefar, Automatique et Systèmes [équipe du LIAS] - Thomas Cluzeau, Mathématiques & Sécurité de l'information - Olivier BACHELIER, Automatique et Systèmes [équipe du LIAS]
10:35-11:00 (25min)
› Boundary Stabilization of Quasilinear Parabolic PDEs that Blow Up in Open Loop for Arbitrarily Small Initial Conditions
- Mohamed Camil Belhadjoudja, GIPSA - Infinite Dimensional Dynamics
11:00-11:25 (25min)
› Model-Free Reinforcement Learning for Infinite-Horizon Control of Time-Delay Systems
- Sadek Belamfedel Alaoui, University mohammed VI polytechnic
11:25-11:50 (25min)
10:10 - 11:55 (1h45)
CPHS - ARC
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› Windkessel model-based Physics Informed Neural Networks for Blood Flow Estimation and Cardiovascular Parameters Assessment
- Mohamed Boukaf, Inria, CIAMS - Taous-Meriem Laleg-Kirati, Inria, CIAMS - Zehor Belkhatir, School of Electronics and Computer Science, University of Southampton, UK
10:10-10:40 (30min)
› Reconfiguration dynamique des réseaux de capteurs sans fil
- Salma Najjar, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
10:40-11:10 (30min)
› Consensus-Based Static Output Feedback Control of Uncertain T-S Fuzzy Multi-Agent
- Aioub Cherigui, Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes - Mohammed CHADLI, Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes - Meriem NACHIDI-LABOUREL, Icam - Site de Grand Paris Sud
11:10-11:30 (20min)
10:10 - 11:55 (1h45)
UAV
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› Actor-Critic Learning for Variable Damping Injection
- Alejandro TEVERA RUIZ, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne], Cinvestav Saltillo
10:10-10:30 (20min)
› Adaptive observer for nonlinear systems subject to sampled outputs with relaxed excitation conditions
- AMAYAS Benoudiba, Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes
10:30-10:50 (20min)
› Air-Ground Cooperation in Vision-based Landing and Trajectory Tracking
- Alessandra Elisa Sindi Morando, Università degli studi di Genova = University of Genoa, Université de Technologie de Compiègne
10:50-11:10 (20min)
› Stratégies de Surveillance du Trafic Routier par une flotte de drones
- Teewendé Boris Elisée KIEMA, Laboratoire IBISC
11:10-11:30 (20min)
› State of the art on Fault-Tolerant Control in Reinforcement Learning for ANR project SOS
- Satya Vinay Chavan MARTHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
11:30-11:50 (20min)
10:10 - 11:55 (1h45)
ATT
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› Recursive total least squares with improved parameter tracking: Application to model-based vehicle mass estimation
- Hugo Koide, Automatique et Systèmes [équipe du LIAS]
10:10-10:35 (25min)
› Robust Haptic Shared Control for Train Tele-driving Operation
- Zaid Cahya Dinul HAQ, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201, Electronics and Informatics Research Organization (OREI), National Research and Innovation Agency of Republic Indonesia (BRIN RI) - Chouki Sentouh, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 - Estiko Rijanto, Electronics and Informatics Research Organization (OREI), National Research and Innovation Agency of Republic Indonesia (BRIN RI) - Jean-Christophe Popieul, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
10:35-11:00 (25min)
› Robust Trajectory Planning for Autonomous Vehicle
- Hassan AL FARES, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes - Reine TALJ, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes
11:00-11:25 (25min)
› Fault Tolerant Control for Vehicles
- EDUARDO TZITZIHUA GARCÍA, Université de Picardie Jules Verne
11:25-11:50 (25min)
10:10 - 11:55 (1h45)
S3
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› Disturbance observer-based control of longitudinal vehicle platoon
- Rafael Nascimento Silva, Université Polytechnique Hauts-de-France
10:10-10:35 (25min)
› Sensor fault diagnosis system applied to lithium-based batteries.
- Maick Peter Marin Rektemvald, ESTIA - Institute of technology
10:35-11:00 (25min)
› Tree-Based Diagnosis Enhanced with Meta-Knowledge and Discovery of Analytical Redundancy Relations
- Louise Travé-Massuyès, Équipe DIagnostic, Supervision et COnduite
11:00-11:25 (25min)
› Quantification de la fatigue d'alarmes pour les systèmes de détection des défauts
- Abdoul Rahime Diallo, Laboratoire de Conception Fabrication Commande - Lazhar Homri, Laboratoire de Conception Fabrication Commande
11:25-11:50 (25min)
›10:10 (1h45)
Soutenabilité
Echanges avec les membres du CT / vie du CT - Présentation de l'initiative de L. Roucoules sur l’approche du livre blanc au sein de Smart › SALLE 102
10:10 - 11:55 (1h45)
Soutenabilité
![]() Echanges avec les membres du CT / vie du CT - Présentation de l'initiative de L. Roucoules sur l’approche du livre blanc au sein de Smart
10:10 - 11:55 (1h45)
SYSME
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› Vers une mécatronique intégrée : contributions interdisciplinaires de l'équipe IS2M
- Olivia Penas, Laboratoire QUARTZ EA7393
10:10-10:35 (25min)
› Travaux de l'équipe MAVRICS sur l'interaction Robot/Humain/Environnement multi -modale, -échelle et -niveau
- Benjamin Mauzé, Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées, Laboratoire Génie de Production
10:35-11:00 (25min)
› Conception et commande d'un simulateur haptique pneumatique du membre inférieur
- Pierre-Elouan Grolleau, Laboratoire Ampere
11:00-11:25 (25min)
› Vers une assistance pour l'intégration de personnes handicapées dans l'usine du futur
- Oriane Dermy, Laboratoire de Conception Fabrication Commande - Thibaut Raharijaona, Laboratoire de Conception Fabrication Commande
11:25-11:50 (25min)
10:10 - 11:55 (1h45)
Jnum-ASHM- IMS2- INE - IgFtr
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› Jumeaux numériques : vers une priorisation, raffinement et dérivation des exigences pour l'industrie du futur
- Abir ISMAILI-ALAOUI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
10:10-10:45 (35min)
› Le développement d'un jumeau numérique pour flexibiliser la gestion des opérations d'un atelier de traitements de surface
- Safia Nassima YELLES CHAOUCHE, ESTIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
10:45-11:20 (35min)
› Etude de cas : L'optimisation d'une unité industrielle d'osmose inverse (OI) via l'intégration d'un jumeau numérique (JN) et de la réalité augmentée (RA).
- Soufiane EMBARKI, Laboratoire de recherche des sciences appliquées, Ecole Nationale des Sciences Appliquées [Oujda]
11:20-11:55 (35min)
10:10 - 11:55 (1h45)
H2M
![]() Présentation interactive d’une application par Zineb Simeu-Abazi
›12:15 (1h20)
12:15 - 13:35 (1h20)
Déjeuner
›13:40 (1h)
› GRAND AMPHI
13:40 - 14:40 (1h)
Préparer une candidature à l'IUF : retour d'expérience et présentation du projet
![]() Ali Zolghadri
›14:40 (45min)
La Pérennité Programmée Circulaire : un modèle d’affaires d’avenir illustré par l’exemple de Mob-ion
Christian Bruère › GRAND AMPHI
14:40 - 15:25 (45min)
La Pérennité Programmée Circulaire : un modèle d’affaires d’avenir illustré par l’exemple de Mob-ion
![]() Christian Bruère
14:40 - 15:25 (45min)
Jnum
![]() ›15:35 (10min)
15:35 - 15:45 (10min)
Pause café
15:45 - 18:00 (2h15)
AG SAGIP & Remise prix IFAC
![]() SAGIP & Remise de prix IFAC
19:00 - 23:55 (4h55)
Banquet
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Session | Discours | Logistique | Pause | Sortie |