3ème Congrès Annuel de la SAGIP

7:45 - 8:00 (15min)

Accueil inscription

8:00 - 9:45 (1h45)

SYNOBS

SALLE 120

› New Unknown Input Observers based on past outputs - Luc Meyer, DTIS, ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau] 08:00-08:20 (20min)

› Un observateur semi-implicite cascadé: application au circuit de Chua - Malek Ghanes, NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes 08:20-08:40 (20min)

› Utilisation de la fonction ''Power Tower'' pour la synthèse de lois de commande - Malek GHANES, LS2N - Jean-Pierre Barbot, Quartz-LS2N 08:40-09:00 (20min)

› Strictifying storage functions for discrete-time systems using observers - Mohamed Aymane Benchebba, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 09:00-09:20 (20min)

› Distributed High-Gain/LMI Observer for Nonlinear System with Application to Vehicle Tracking - Shengya MENG, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 09:20-09:40 (20min)

8:00 - 9:45 (1h45)

INCAS

SALLE 116

› Hybrid Machine Learning Chain for Manufacturing Time Estimation Across Multiple Product Families - Le-Vi-Nhan-Tam Tran, Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology - Abdourahim Sylla, Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology, Design, Engineering and Operation Management of Systems and Services - Bruno Agard, Polytechnique Montréal 08:00-08:35 (35min)

› Ontology-Based Approach to Supplier Risk Management Using Large Language Models - Zuha Shahid, Design, Engineering and Operation Management of Systems and Services 08:35-09:10 (35min)

› Utilisation d'un grand modèle de langage pour la génération automatisée de scénario pédagogique XR selon une ontologie - Alex Gabriel, Equipe de Recherche sur les Processus Innovatifs 09:10-09:45 (35min)

8:00 - 9:45 (1h45)

H2M - ASHM

SALLE 115

› Anomaly Detection in Morphologies of Human Legs for the Implementation of Adaptive Leg Morphotypes and Medical Compression Stockings - Dac Hieu NGUYEN, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461 08:00-08:20 (20min)

› Sleep apnea and acoustic parameters: Reviews and Perspectives - Dac Hieu NGUYEN, Génie des Matériaux Textiles - ULR 2461 08:20-08:40 (20min)

› Méthodologie de surveillance et de diagnostic des matériels de production hydroélectrique sur la base de techniques d'apprentissage automatique - Samy Jad, Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées 08:40-09:00 (20min)

› Construction of Hierarchical Health Indicators for Explainable Monitoring in Multi-Component Mechatronic Systems - Duc An Nguyen, Laboratoire Génie de Production (LGP), Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées (UTTOP), Université de Toulouse 09:00-09:20 (20min)

› Algorithme de partitionnement en ligne pour une compression incrémentale sans perte des données vibratoires - Guillaume COTTIN, Univ. Bordeaux, CNRS, Bordeaux INP, IMS 09:20-09:40 (20min)

8:00 - 9:45 (1h45)

IMS2

SALLE 114

› Simulation Stochastique et Gamification : Une Nouvelle Approche de la Formation Industrielle - Wassim Bouazza, Institut Universitaire de Technologie - Nantes 08:00-08:30 (30min)

› Estimation des coûts dans le contexte de la production en tant que Service - Farah Abdoune, LS2N 08:30-09:00 (30min)

8:00 - 9:45 (1h45)

ATT

SALLE 113

› Limitation de Vitesse pour Véhicules Automatisés Téléopérés - Ikram BELLAMRI, Stellantis France, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système 08:00-08:25 (25min)

› Multi-scenario control strategy of autonomous vehicles based on model predictive control - Joyce SUDI BIN ALI, Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499, Stellantis, Centre d'Expertise Métier et Région 08:25-08:50 (25min)

› Observateur à entrée inconnues pour la détection de cyberattaques dans le système CACC - Selsabil Bougherara, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 08:50-09:15 (25min)

› Planification efficace et intelligente de la recharge/décharge des véhicules électriques via des approches d'optimisation pilotées par les données - Hajar EL MIRI, Université Internationale de Rabat, Université Jean Monnet - Saint-Étienne 09:15-09:40 (25min)

8:00 - 9:45 (1h45)

S3

SALLE 110

› Control allocation of deteriorating over-actuated systems - SHUO GAO, LIST3N - Modélisation, stochastique, apprentissage et décision - Yves LANGERON, LIST3N - Modélisation, stochastique, apprentissage et décision 08:00-08:25 (25min)

› Détection précoce de défauts dans les moteurs asynchrones par analyse spectrale de leurs courants statoriques - Lenny Réthoré, Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Schneider Electric - Pierre Granjon, Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) - John Jairo Martinez Molina, Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) - Frédérique Roffet, Schneider Electric 08:25-08:50 (25min)

› DMD-Augmented Deep Reinforcement Learning for Fault-Tolerant Multi-Zone HVAC Control - Aman Makwana, Automatic Research Center of Nancy, Indian Institute of Technology (IIT) - Mandi 08:50-09:15 (25min)

› Safe Reinforcement Learning for Discrete-Time Control Affine Non-linear Systems under Input Saturation - Satya Vinay Chavan MARTHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 09:15-09:40 (25min)

8:00 - 9:45 (1h45)

Jnum

SALLE 109

› Etude de cas : L'optimisation d'une unité industrielle d'osmose inverse (OI) via l'intégration d'un jumeau numérique (JN) et de la réalité augmentée (RA). - Soufiane EMBARKI, Laboratoire de recherche des sciences appliquées, Ecole Nationale des Sciences Appliquées [Oujda] 08:00-08:25 (25min)

› Jumeaux numériques : vers une priorisation, raffinement et dérivation des exigences pour l'industrie du futur - Abir ISMAILI-ALAOUI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 08:25-08:50 (25min)

› Le développement d'un jumeau numérique pour flexibiliser la gestion des opérations d'un atelier de traitements de surface - Safia Nassima YELLES CHAOUCHE, ESTIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY 08:50-09:15 (25min)

› Une approche itérative pour l'intégration de Jumeaux Numériques sur des systèmes manufacturiers existants - Dimitri Renard, Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - UR 3804, Prosyst 09:15-09:40 (25min)

8:00 - 9:45 (1h45)

INE

SALLE 107

› Interopérabilité adaptative des systèmes d'information – Cas sur deux entreprises de la filière Biogaz - Ferdaous Kessaissia, Décision et Information pour les Systèmes de Production 08:00-08:25 (25min)

› Contribution de l'intelligence artificielle à l'interopérabilité fédérée des organisations et son adaptation au transport en zone peu dense - Leonardo Daou, Laboratoire des Sciences des Risques, Centre Génie Industriel 08:25-08:50 (25min)

› A SOA Framework for resilient IoT Integration into Production Systems: Application to E-Coating Ultrafiltration Monitoring - Hector HOSTOS, Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie, Centre for Digital Systems 08:50-09:15 (25min)

› AI identification framework for MBSE and MDAO integration - TIANXIAO XU, Décision et Information pour les Systèmes de Production 09:15-09:40 (25min)

8:00 - 9:45 (1h45)

Soutenabilité

SALLE 102

› La collaboration entre acteurs des circuits courts alimentaires (CCA) : un équilibre à trouver entre les gains potentiels et les risques encourus - Aurelie CHARLES, Décision et Information pour les Systèmes de Production 08:00-08:25 (25min)

› Vers une nouvelle ère de l'évaluation de la durabilité et la résilience du transport de marchandises - Nesrine Kharrat, Laboratoire QUARTZ - Nadia Hamani, Laboratoire des technologies innovantes 08:25-08:50 (25min)

› Optimisation du transport durable : Étude de faisabilité sur les stations de charge écologiques pour véhicules électriques en France - Omaima SMOUNI, Université de Picardie Jules Verne 08:50-09:15 (25min)

› A conceptual sustainability performance measurement framework for circular supply chains - SUNDEEP TAMAK, Nantes Université - École Centrale de Nantes 09:15-09:40 (25min)

8:00 - 9:45 (1h45)

IDENTIF

SALLE 103

› Recursive system identification for Havriliak-Negami functions under different synthesis methods - Jean-François Duhé, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système, Universidad de Panamá - Stéphane Victor, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système 08:00-08:25 (25min)

› Closed-loop parametric identification of mechatronic systems : A comparative study - Louis Bonal, Laboratoire des signaux et systèmes, Safran Electronics & Defense 08:25-08:50 (25min)

› Estimation de modèles de dynamiques de populations - Des modèles à paramètres variables pour la projection de la répartition des espèces de poissons sur le bassin de la Loire - Régis OUVRARD, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes 08:50-09:15 (25min)

› Apprentissage de lois de commande optimales de systèmes non linéaires affines, basé sur l'identification de modèles à temps continu - Theo Rutschke, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 09:15-09:40 (25min)

9:45 - 10:05 (20min)

Pause café

10:10 - 11:55 (1h45)

FL

SALLE 109

› Revue du paradigme de l'industrie X.0 pour une gestion durable et intelligente des entrepôts - Wadia EL KADMIRI, Ecole nationale supérieure des Mines de Rabat, Université Jean Monnet - Saint-Étienne 10:10-10:40 (30min)

› Sustainable Physical Internet Multi-Modal Logistics: Optimization, Social KPIs, and Future Perspectives - Monica-Juliana Perez, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 10:40-11:10 (30min)

› Une approche d'optimisation distributionnellement robuste pour la planification du désassemblage à plusieurs niveaux et à plusieurs périodes en cas d'incertitude sur les délais. - Ilhem SLAMA, Laboratoire Genie Industriel, Université Paris-Saclay - Evren Sahin, Laboratoire Genie Industriel, Université Paris-Saclay - Zied Jemai, Laboratoire Genie Industriel, Université Paris-Saclay 11:10-11:40 (30min)

10:10 - 11:55 (1h45)

CPNL

SALLE 116

› Estimation d'état distribuée à horizon glissant avec pré-estimation pour un réseau de capteurs avec mesures non-linéaires - Matthieu Borelle, DTIS, ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau], Laboratoire des signaux et systèmes - Sylvain Bertrand, DTIS, ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau] 10:10-10:35 (25min)

› An ANN-Enhanced Approach for Flatness-Based Constrained Control - Huu Thinh Do, Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes 10:35-11:00 (25min)

› Commande prédictive d'une centrale solaire à concentration pour la production de chaleur industrielle - Eliott GIRARD, Laboratoire Procédés, Matériaux et Energie Solaire 11:00-10:25 (-1h-35)

› Efficient Switching in Mixed-Integer Predictive Control for a Three-Phase Electric Arc Furnace - Minh Tuan Dinh, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes - Ionela Prodan, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes 11:25-11:50 (25min)

10:10 - 11:55 (1h45)

SIMPA

SALLE 105

› Optimisation énergétique des électrolyseurs par l'apprentissage automatique : améliorer l'efficacité de la production d'hydrogène - Ismaïl RAMDE, Décision et Information pour les Systèmes de Production 10:10-10:40 (30min)

› Étude de la dynamique des systèmes en vue d'une commande supervisée : Apports théoriques et applications - Rosa ABBOU, Conception, Pilotage, Surveillance et Supervision des systèmes 10:40-11:10 (30min)

› Evaluation of The Performance of Simulation Replication Based on Turing Principle - Anthony Khoury, Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS) (Marseille, Toulon) 11:10-11:40 (30min)

10:10 - 11:55 (1h45)

OSYDI

SALLE 120

› Comparison of one-sided and two-sided actuation for the stabilization of two linear hyperbolic PDEs. - Jean Auriol, Laboratoire des signaux et systèmes - Yun-Ithry Gamrani, Laboratoire des signaux et systèmes 10:10-10:35 (25min)

› Corrélations entre l'attractivité et la stabilité pour les modèles 2D non linéaire - Quentin HELMAN, XLIM - Francisco Silva, XLIM - Nima Yeganefar, Automatique et Systèmes [équipe du LIAS] - Thomas Cluzeau, Mathématiques & Sécurité de l'information - Olivier BACHELIER, Automatique et Systèmes [équipe du LIAS] 10:35-11:00 (25min)

› Boundary Stabilization of Quasilinear Parabolic PDEs that Blow Up in Open Loop for Arbitrarily Small Initial Conditions - Mohamed Camil Belhadjoudja, GIPSA - Infinite Dimensional Dynamics 11:00-11:25 (25min)

› Model-Free Reinforcement Learning for Infinite-Horizon Control of Time-Delay Systems - Sadek Belamfedel Alaoui, University mohammed VI polytechnic 11:25-11:50 (25min)

10:10 - 11:55 (1h45)

CPHS - ARC

SALLE 116

› Windkessel model-based Physics Informed Neural Networks for Blood Flow Estimation and Cardiovascular Parameters Assessment - Mohamed Boukaf, Inria, CIAMS - Taous-Meriem Laleg-Kirati, Inria, CIAMS - Zehor Belkhatir, School of Electronics and Computer Science, University of Southampton, UK 10:10-10:40 (30min)

› Reconfiguration dynamique des réseaux de capteurs sans fil - Salma Najjar, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 10:40-11:10 (30min)

› Consensus-Based Static Output Feedback Control of Uncertain T-S Fuzzy Multi-Agent - Aioub Cherigui, Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes 11:10-11:40 (30min)

10:10 - 11:55 (1h45)

UAV

SALLE 114

› Actor-Critic Learning for Variable Damping Injection - Alejandro TEVERA RUIZ, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne], Cinvestav Saltillo 10:10-10:30 (20min)

› Adaptive observer for nonlinear systems subject to sampled outputs with relaxed excitation conditions - AMAYAS Benoudiba, Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes 10:30-10:50 (20min)

› Air-Ground Cooperation in Vision-based Landing and Trajectory Tracking - Alessandra Elisa Sindi Morando, Università degli studi di Genova = University of Genoa, Université de Technologie de Compiègne 10:50-11:10 (20min)

› Stratégies de Surveillance du Trafic Routier par une flotte de drones - Teewendé Boris Elisée KIEMA, Laboratoire IBISC 11:10-11:30 (20min)

› State of the art on Fault-Tolerant Control in Reinforcement Learning for ANR project SOS - Satya Vinay Chavan MARTHI, Centre de Recherche en Automatique de Nancy 11:30-11:50 (20min)

10:10 - 11:55 (1h45)

ATT

SALLE 113

› Recursive total least squares with improved parameter tracking: Application to model-based vehicle mass estimation - Hugo Koide, Automatique et Systèmes [équipe du LIAS] 10:10-10:35 (25min)

› Robust Haptic Shared Control for Train Tele-driving Operation - Zaid Cahya Dinul HAQ, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201, Electronics and Informatics Research Organization (OREI), National Research and Innovation Agency of Republic Indonesia (BRIN RI) - Chouki Sentouh, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 - Estiko Rijanto, Electronics and Informatics Research Organization (OREI), National Research and Innovation Agency of Republic Indonesia (BRIN RI) - Jean-Christophe Popieul, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 10:35-11:00 (25min)

› Robust Trajectory Planning for Autonomous Vehicle - Hassan AL FARES, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes - Reine TALJ, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes 11:00-11:25 (25min)

› Fault Tolerant Control for Vehicles - EDUARDO TZITZIHUA GARCÍA, Université de Picardie Jules Verne 11:25-11:50 (25min)

10:10 - 11:55 (1h45)

S3

SALLE 110

› Disturbance observer-based control of longitudinal vehicle platoon - Rafael Nascimento Silva, Université Polytechnique Hauts-de-France 10:10-10:35 (25min)

› Sensor fault diagnosis system applied to lithium-based batteries. - Maick Peter Marin Rektemvald, ESTIA - Institute of technology 10:35-11:00 (25min)

› Tree-Based Diagnosis Enhanced with Meta-Knowledge and Discovery of Analytical Redundancy Relations - Louise Travé-Massuyès, Équipe DIagnostic, Supervision et COnduite 11:00-11:25 (25min)

› Quantification de la fatigue d'alarmes pour les systèmes de détection des défauts - Abdoul Rahime Diallo, Laboratoire de Conception Fabrication Commande - Lazhar Homri, Laboratoire de Conception Fabrication Commande 11:25-11:50 (25min)

10:10 - 11:55 (1h45)

Soutenabilité

SALLE 102

10:10 - 11:50 (1h40)

SYSME

SALLE 103

› Vers une mécatronique intégrée : contributions interdisciplinaires de l'équipe IS2M - Olivia Penas, Laboratoire QUARTZ EA7393 10:10-10:35 (25min)

› Travaux de l'équipe MAVRICS sur l'interaction Robot/Humain/Environnement multi -modale, -échelle et -niveau - Benjamin Mauzé, Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées, Laboratoire Génie de Production 10:35-11:00 (25min)

› Méthodologie de conception d'exosquelette du coude basé sur des matériaux actifs, des actionneurs pas à pas et des structures déformables : principe, discussion et premiers résultats - Benjamin Mauzé, Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées, Laboratoire Génie de Production 11:00-11:25 (25min)

› Vers une assistance pour l'intégration de personnes handicapées dans l'usine du futur - Oriane Dermy, Laboratoire de Conception Fabrication Commande - Thibaut Raharijaona, Laboratoire de Conception Fabrication Commande 11:25-11:50 (25min)

10:10 - 12:00 (1h50)

Jnum-ASHM- IMS2- INE -IgFtr

SALLE 107

12:05 - 13:35 (1h30)

Déjeuner

13:40 - 14:40 (1h)

Préparer une candidature à l'IUF : retour d'expérience et présentation du projet

GRAND AMPHI

Ali Zolghadri

14:45 - 15:25 (40min)

Semi-plénière

14:45 - 15:25 (40min)

Temps discussion libre

Temps d'échange

15:25 - 15:45 (20min)

Pause café

15:45 - 18:00 (2h15)

AG

GRAND AMPHI

SAGIP & Remise de prix IFAC

19:00 - 23:55 (4h55)

Banquet

Musée National de l'Automobile

Programme